Wir fahren mit den Öffentlichen zum Bahnhof Esslingen am Neckar.
Von dort geht es über das Schelztor bis zum Marktplatz, dann durch die Mittlere Beutau und durch Kleingärten zum Ortsrand von Serach.
Durch Streuobstwiesen wandert man weiter zum Aussichtsturm bei der Katharinenlinde.
Weiter geht es auf dem Esslinger Höhenweg und dem Oberen Neckarhaldenweg zurück nach Esslingen.
Neben der Wanderung ist auch noch ein Bummel durch die Esslinger Altstadt und eine Schlusseinkehr vorgesehen.